Футбольний клуб заснований у 1960 році. У 60-х роках команда носила назву ФК «Колгоспник», в період 1991—1992 років — ФК «Текстильник», 1992—1993 — ФК «Тернава», 1993—2006 роки — ФК «Нива-Текстильник» та ФК «Колос-Текстильник», виступаючи певний період з двома назвами в різних рівнях футбольного чемпіонату України та Хмельницької області. З 2007 року команда заявлена під назвою ФК «ІНАПіК».
В 2008 році — ФК «ПТП ІНАПіК», 2009—2013 роки — ФК «Верест-ІНАПіК».
У 2014 році за погодженням міської ради прийнято рішення про перейменування клубу на ФК «Дунаївці». З появою у 2019 році нового спонсора (ТОВ «Епіцентр – К») дунаєвецька команда приймає участь у змаганнях під назвою ФК «Епіцентр».
У сезоні 2020/2021 років команда вперше дебютувала в Професіональній футбольній лізі. У другій лізі групі «А» ФК «Епіцентр» посів 4 місце з 13 команд, здобувши 14 перемог, 6 нічиїх та поступившись у 4 матчах.
У сезоні 2021/2022 років «Епіцентр» провів 19 матчів, в яких здобув 12 перемог, 1 нічию та 6 поразок. Але той чемпіонат так і не був дограний до кінця через повномасштабне вторгнення росії в Україну 24 лютого 2022 року. У підсумку, чемпіонат завершили достроково, а «Епіцентр» посів 5 місце.
У 2022 році команда здобула право на участь у чемпіонаті України серед команд Першої ліги. З метою розвитку та популяризації футболу на Поділлі, зокрема у Кам’янець-Подільському районі, команда змінила свою емблему, а також місце реєстрації з Дунаївців на Кам’янець-Подільський. У дебютному для себе сезоні в Першій лізі ФК «Епіцентр» посів 6 місце.
Окрім змагань ПФЛ команди клубу беруть участь у Другій лізі чемпіонату України з футзалу та в футзальному чемпіонаті Хмельницької області.
Досягнення клубу:
Чемпіонат Хмельницької області з футболу
– Чемпіон: 1994, 2004, 2019.
– Срібний призер: 1961, 2000, 2007, 2008, 2009.
– Бронзовий призер: 1960, 1999, 2001.
Кубок Хмельницької області з футболу
– Переможець: 2019, 2020
Чемпіонат України з футболу серед аматорів
– Срібний призер у сезоні 2019/2020.